Deficiência motora é uma disfunção física ou motora, é um défice ou anomalia que tenha como consequências uma dificuldade, alteração e/ou a não existência de um determinado movimento considerado normal no ser humano. Desta forma, esta disfunção irá afectar o indivíduo, no que diz respeito à mobilidade, à coordenação motora. Poderá ser de carácter congénito ou adquirido.
As alterações dos movimentos podem ter origem em alterações dos grupos musculares, da estrutura óssea, da estrutura ósseo-articular ou em anomalias do Sistema Nervoso Central.
Podem ter um carácter definitivo, estável, ou seja, que não sofre alterações com o tempo ou evolutivo, isto é, que tem tendência a modificar-se ao longo do tempo.
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